Автокран Ивановец КС-3574 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных труднодоступных объектах. Для большей проходимости автомобильный кран монтируется на полноприводном шасси Урал. На данный автокран устанавливается двигатель ЯМЗ-236.

